utest: unify configname

[unicornx]

统一 utest case 相关的 configure options 的名字。主要修改点：

• 统一加上 ”RT_" 前缀，和其他的 Kconfig 中 RTT 的 configure options 的名字保持一致。
• 去掉末尾的 “_TC" 后缀，没有太大的意义，有些有有些没有，干脆统一全部不加，也缩短名字长度。
• 更改 doxygen 文档中对 utest 的 confguration options 名字的规范要求。

修改的文件除了 Kconfig 文件和 SConscript 文件外，还包括一些 *.cfg 文件和 .config/rtconfig.h 文件。

特别地，对于 bsp 的 .config/rtconfig.h 文件, 修改采用以下原则：

• 如果是涉及 “# CONFIG_XXX is not set” 则无需修改；它们是注释。此外，对于 BSP，运行 “scons --menuconfig” 并保存配置将自动替换它们。因此，对这种情况下无需修改。
• 如果是涉及 ”CONFIG_XXX =y" 的则需要修改，否则即使运行 “scons --menuconfig” 也无法自动纠正，需要手动修改。

本 PR 修改的地方比较多，为了方便 review，分为多个 commit，每个 commit 修改一个对应的配置项名称。merge 时请尽量保持不要压缩。

注：有少数几个 utest 相关的配置项名字没有改，他们是：UTEST_THR_STACK_SIZE 和 UTEST_THR_PRIORITY 。因为这些宏在 bsp 的配置中存在的地方太多了，而且本质上它们并不是测试case 项相关的宏，所以就不改了。（实际上我很奇怪为何这些 bsp 会 enable RT_USING_UTEST， 原则上一个默认的 bsp 的配置应该关掉 RT_USING_UTEST 才对。）

[github-actions]

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

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🛠 操作步骤 | Steps

1. 前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
   点击进入工作流 → | Click to open workflow →

2. 点击 Run workflow | Click Run workflow

• 设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
  Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
• 将目标分支设置为 \ Set the target branch to：dev-utest-unify-configname
• 设置PR number为 \ Set the PR number to：10808

3. 等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
   格式化后的代码将自动推送至你的分支。
   The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 dev-utest-unify-configname 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the dev-utest-unify-configname branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

[github-actions]

📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: components

Reviewers: @Maihuanyi

Changed Files (Click to expand)

• components/drivers/serial/utest/Kconfig
• components/drivers/serial/utest/bypass/SConscript
• components/drivers/serial/utest/v2/SConscript
• components/drivers/serial/utest/v2/posix/uart_posix_echo_block.c
• components/drivers/serial/utest/v2/posix/uart_posix_nonblock.c
• components/drivers/serial/utest/v2/qemu/uart_qemu_echo.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_blocking_rx.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_blocking_tx.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_flush_rx.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_flush_txb.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_flush_txnb.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_get_unread_bytes_count.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_nonblocking_rx.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_nonblocking_tx.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_overflow_rxb_txb.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_rxb_txb.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_rxb_txnb.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_rxnb_txb.c
• components/drivers/serial/utest/v2/uart_rxnb_txnb.c

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📊 Current Review Status (Last Updated: 2025-10-14 10:15 CST)

• ⌛ @Maihuanyi Pending Review

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📝 Review Instructions

1. 维护者可以通过单击此处来刷新审查状态: 🔄 刷新状态
   Maintainers can refresh the review status by clicking here: 🔄 Refresh Status

2. 确认审核通过后评论 LGTM/lgtm
   Comment LGTM/lgtm after confirming approval

3. PR合并前需至少一位维护者确认
   PR must be confirmed by at least one maintainer before merging

ℹ️ 刷新CI状态操作需要具备仓库写入权限。
ℹ️ Refresh CI status operation requires repository Write permission.

[Ryan-CW-Code]

rt-thread/MAINTAINERS

Line 189 in e194a08

path: examples/utest/testcases/drivers/serial_v2

可以帮忙改下这里的路径吗

[unicornx]

rt-thread/MAINTAINERS

Line 189 in e194a08

path: examples/utest/testcases/drivers/serial_v2

可以帮忙改下这里的路径吗

单独提了一个 pr #10811 来 fix 这个问题，因为考虑到和本 PR 并无直接关系。