ci: add cmake&ninja to speed up github action build

[kaidegit]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

提交个pr等action实在是太慢了，看看ninja能否提提速

你的解决方案是什么 (what is your solution)

部分bsp使用scons+cmake+ninja编译代替scons编译

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[kaidegit]

scons

cmake+ninja

有提升但不多，感觉时间还可能还有sdk删了又拉造成的？

[kaidegit]

另外几个rtduino炸flash了，可能哪里有问题

[supperthomas]

可以试试.cache 方案#5969

[kaidegit]

感觉主要还是bsp瘦身，sdk下到packages里后面又删了的原因。可以考虑pkgs支持全局包？或者下完拷贝？

[kaidegit]

btw，问下scons的严格模式添加了点什么啊 @supperthomas

[supperthomas]

pkgs支持全局包？或者下完拷贝？

加了--strict命令scons --strict

[kaidegit]

加了--strict命令scons --strict

我知道是这样，对应到编译选项是什么啊

[supperthomas]

加了--strict命令scons --strict

我知道是这样，对应到编译选项是什么啊

-Werror

[supperthomas]

ESP32C3看看是不是用ninja更快一些

[supperthomas]

感觉主要还是bsp瘦身，sdk下到packages里后面又删了的原因。可以考虑pkgs支持全局包？或者下完拷贝？

第二次编译也要sdk也会删吗？可以不删吗

[kaidegit]

第二次编译也要sdk也会删吗？可以不删吗

放在packages里的应该都被删了吧。。

还有一方面，不同bsp如果用同个sdk，优化一下也可以避免重复下载

[kaidegit]

另外几个rtduino炸flash了，可能哪里有问题

#10018