feat[stm32][i2c]: Add H7 hard I2C config and I2C4 entries

[wdfk-prog]

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

为 STM32 HAL_Drivers 补全硬件 I2C 配置支持。

当前代码中，H7 系列缺少独立的 i2c_hard_config.h 配置文件，同时 F4 配置中也缺少 I2C4 的硬件 I2C 与 DMA 相关配置项。这会导致部分 BSP 在启用硬件 I2C4 或适配 H7 系列硬件 I2C 时，缺少统一的配置入口，不利于后续 BSP 适配和功能启用。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

本 PR 做了以下修改：

1. 在 bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/config/h7/ 下新增 i2c_hard_config.h

   • 为 STM32H7 系列补充 I2C1 ~ I2C4 的硬件 I2C 总线配置；
   • 补充 I2C1 ~ I2C4 的 TX/RX DMA 配置宏；
   • 与现有 HAL_Drivers 配置风格保持一致，便于 BSP 直接启用和复用。

2. 更新 bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/config/f4/i2c_hard_config.h

   • 新增 I2C4_BUS_CONFIG；
   • 新增 I2C4_TX_DMA_CONFIG 与 I2C4_RX_DMA_CONFIG；
   • 补充对应 change log。

3. 更新 bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/drv_config.h

   • 在 STM32H7 配置分支中新增：
     #include "h7/i2c_hard_config.h"
   • 使 H7 平台可正确包含硬件 I2C 配置头文件。

该修改主要是对 STM32 硬件 I2C 配置的补全，不改变已有接口行为，属于功能增强和平台支持完善。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

  • 暂未提供实际验证 BSP，建议至少在一个 STM32H7 BSP 和一个使用 I2C4 的 STM32F4 BSP 上完成编译验证。
  • 可参考示例：
    • bsp/stm32/stm32h750-artpi
    • bsp/stm32/stm32f429-st-discovery（如该 BSP 已支持 I2C4，可按实际验证板卡填写）

• .config:

  • BSP_USING_HARD_I2C4
  • BSP_I2C4_TX_USING_DMA
  • BSP_I2C4_RX_USING_DMA
  • H7 平台按实际验证情况补充：
    • BSP_USING_HARD_I2C1
    • BSP_USING_HARD_I2C2
    • BSP_USING_HARD_I2C3
    • BSP_USING_HARD_I2C4

• action:

  • 暂未提供 action 链接，请在提交后补充你自己仓库对应 PR branch 的 CI / action 编译通过链接。

• [components][I2C] 添加I2C配置结构体 #9087

[github-actions]

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

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🛠 操作步骤 | Steps

1. 前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
   点击进入工作流 → | Click to open workflow →

2. 点击 Run workflow | Click Run workflow

• 设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
  Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
• 将目标分支设置为 \ Set the target branch to：pr/02a-stm32-hard-i2c-mode-scaffold-v3
• 设置PR number为 \ Set the PR number to：11252

3. 等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
   格式化后的代码将自动推送至你的分支。
   The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 pr/02a-stm32-hard-i2c-mode-scaffold-v3 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the pr/02a-stm32-hard-i2c-mode-scaffold-v3 branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

[github-actions]

📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: bsp_stm32

Reviewers: @Liang1795 @hamburger-os @wdfk-prog

Changed Files (Click to expand)

• bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/config/f4/i2c_hard_config.h
• bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/config/h7/i2c_hard_config.h
• bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/drv_config.h

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📊 Current Review Status (Last Updated: 2026-03-14 16:17 CST)

• ⌛ @Liang1795 Pending Review
• ⌛ @hamburger-os Pending Review
• ⌛ @wdfk-prog Pending Review

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📝 Review Instructions

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