Refactor#34

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Cbampeta wants to merge 79 commits intomainfrom

Commits on Jan 13, 2026

Commits on Jan 24, 2026

fix: models and checkpoints are now saved in /tmp/autotech
MatthiasBienvenu
committed

Commits on Feb 5, 2026

Commits on Feb 11, 2026

feat: rajout de la possibilité de choisir le model dans le dossier correspondant (il faut encore changer backend pour marcher avec la nouvelle architecture
Cbampeta
committed
feat: rajout des information pour le nouveau tof VL53L1X
Cbampeta
committed
fix: update du code pour marrcher avec le nouveau tof VLX53L1X
Cbampeta
committed
feat: rajout d'un façon de lancer les modele dans le dossier corespondant en choisissant.
Cbampeta
committed
feat: modif pour que le programme prenne que deux carte sur le site
Cbampeta
committed
feat: rajout de la vue du tof sur la pov du lidar
Cbampeta
committed
fix: ans serveur et le backend pour utiliser le tof
Cbampeta
committed
feat: rajout du tof operationnelle sur le site
Cbampeta
committed

Commits on Feb 12, 2026

Commits on Feb 13, 2026

Merge branch 'ai_test' into refactor
MatthiasBienvenu
committed

Commits on Feb 14, 2026

Commits on Feb 17, 2026

Commits on Feb 18, 2026