FIX: namespace fix for registrations

Author: 9and3

deps/eigen

@@ -1,7 +1,7 @@
 #include "DFRefinedRegistration.hh"
 
 
-namespace diffCheck::registration
+namespace diffCheck::registrations
 {
     diffCheck::transformation::DFTransformation RefinedRegistration::O3DICP(
         std::shared_ptr<geometry::DFPointCloud> source, 

src/diffCheck/registrations/DFRefinedRegistration.cc

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 # include <open3d/pipelines/registration/Registration.h>
 
-namespace diffCheck::registration
+namespace diffCheck::registrations
 {
     class RefinedRegistration
     {

src/diffCheck/registrations/DFRefinedRegistration.hh

@@ -36,13 +36,13 @@ int main()
   dfPointCloudPtr->ApplyTransformation(transformation);
 
   diffCheck::transformation::DFTransformation simpleICPTransformation 
-    = diffCheck::registration::RefinedRegistration::O3DICP(
+    = diffCheck::registrations::RefinedRegistration::O3DICP(
       dfPointCloudPtr, 
       dfGroundTruth, 
       0.05);
 
   diffCheck::transformation::DFTransformation generalizedICPTransformation 
-    = diffCheck::registration::RefinedRegistration::O3DGeneralizedICP(
+    = diffCheck::registrations::RefinedRegistration::O3DGeneralizedICP(
       dfPointCloudPtr,
       dfGroundTruth,
       0.05);

src/diffCheckApp.cc

@@ -82,9 +82,9 @@ PYBIND11_MODULE(diffcheck_bindings, m) {
             [](const diffCheck::geometry::DFMesh &self) { return self.ColorsFace; },
             [](diffCheck::geometry::DFMesh &self, const std::vector<Eigen::Vector3d>& value) { self.ColorsFace = value; });
 
-    // //#################################################################################################
-    // // df_registration namespace
-    // //#################################################################################################
+    //#################################################################################################
+    // df_registration namespace
+    //#################################################################################################
 
     // py::module_ submodule_geometry = m.def_submodule("df_registration", "A submodule for the registration methods.");
 }