Merge pull request #2 from TrackPlatformTeam/development

api v 4.1.1 release

Author: AJIOB

.gitmodules

@@ -1,9 +0,0 @@
-[submodule "cxx_serial_support"]
-	path = code/c++/cxx-api/serial_support
-	url = https://github.com/wjwwood/serial.git
-[submodule "cxx_gamepad_support"]
-	path = code/c++/cxx-gamepad-app/gamepad_support
-	url = https://github.com/AJIOB/libstem_gamepad.git
-[submodule "cxx_libcrc"]
-	path = code/c++/cxx-api/libcrc
-	url = https://github.com/lammertb/libcrc.git

README.md

@@ -10,11 +10,10 @@
 
 Используемые модули:
 - Wi-Fi (ESP8266)
-- Bluetooth (HC-05)
+- Bluetooth (HC-06)
 - Драйвер двигателя (L298N)
 - Поворотная платформа
-
-Для отладки требуется небольная модификация исходников Arduino IDE  в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей.
+- Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306
 
 Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.