环境启动问题

[wangdejia8668-alt]

您好，
我在下载配置您的代码的时候，使用你的预训练模型， python run_vrx_experiments.py以后，船体和障碍物都已经出来，但是船体没有动起来是什么名原因呢，看到后麻烦回复一下谢谢。