怎么关闭原有的语音对话，监听麦克风数据后，自定义chatgpt进行语音播报

[xyzzzzzzzzzzzzzzzzzz]

[yjrqz777]

关闭的接口，找不到但是可以给你提供一个办法，识别获取文字之后，等狗咬说话之前通过服务，强行让他闭嘴，这样他就是只识别的状态。

    def get_text_callback(self,text):
        # self.get_logger().info("hk_node")
        self.get_logger().info(text.data)
        Empty2 = Empty.Request()
        for i in range(0,7):
            time.sleep(0.1)
            self.stop_paly_.call_async(Empty2)

完全代码在这里
https://github.com/yjrqz777/cyberdog2_ros2_galactic/blob/master/audio_test/audio_test/audio_t.py