TurtleArmy/turtle.lua at master · HunterAzar/TurtleArmy · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
--------globalne zmienne
imie = "brak"
getJob = 0
os.setComputerLabel(imie.." - oczekuje")
x = 0
y = 0
z = 0
lookAt = 1

developTest = 1

------------- funckcja sleep
function sleep(a)
    local sec = tonumber(os.clock() + a);
    while (os.clock() < sec) do
    end
end


-------------- setInterval może się przyda xD
-- Magiczny ciąg bajtów b"x08/xa1/x01/x00/x00/x00/xb3"

-- z neta rzeczy xD
function getItemIndex(itemName)
	for slot = 1, 16, 1 do
		local item = turtle.getItemDetail(slot)
		if(item ~= nil) then
			if(item["name"] == itemName) then
				return slot
			end
		end
	end
end

function checkSend(wbs,exist,blocky,xx,yy,zz)
    block = blocky.name
    print(block)
    if exist~=false then
        ws.send("{\"typ\":\"spr\",\"block\":\""..block.."\",\"x\":"..xx..",\"y\":"..yy..",\"z\":"..zz.."}")
    end
end

function goCheck(ws,ile)
    blocks = {}
    ws.send("sprawdzanko")
    for i=0,ile,1 do
        gg, ggg = turtle.inspectDown()
        checkSend(ws,gg,ggg,x,y-1,z)
        gg, ggg = turtle.inspect()
        checkSend(ws,gg,ggg,x+1,y,z)
        gg, ggg = turtle.inspectUp()
        checkSend(ws,gg,ggg,x,y+1,z)
        turtle.turnLeft()
        gg, ggg = turtle.inspect()
        checkSend(ws,gg,ggg,x,y,z-1)
        turtle.turnRight()
        turtle.turnRight()
        gg, ggg = turtle.inspect()
        checkSend(ws,gg,ggg,x,y,z+1)
        turtle.turnLeft()
        gg, ggg = turtle.inspect()
        if gg==false then
            print("ide")
            turtle.forward()
            x=x+1
        else
            print("Nie ide blok "..ggg.name.." przede mna")
        end
    end
end

---------------websocket


function websockets()
    errr=5
    ws, err = http.websocket("ws://localhost:9878")
    while (errr~=0) do
        if err then
            print(err)
            local seco = 5-errr
            os.setComputerLabel(imie.." - blad serwera")
            print("Do zakończenia nasłuchiwania pozostało: "..tostring(seco).." sekund")
            errr=errr-1
            sleep(1)
            break
        elseif (ws) then
            term.clear()
            term.setCursorPos(1,1)
            print("AutoTurtleOS v0.0.1")
            print("Nawiazano polaczenie!!!!")
            if(imie == "brak") then
                print("Uzyskiwanie imienia")
                sleep(1)
                ws.send("imie")
            else
                getJob=getJob+1
                print("getJob"..tostring(getJob))
                ws.send("getjob")
            end
            local txt = ws.receive()
            if txt == nil then
                break
            end
            local command = {}
            local s= 1
            for word in txt:gmatch('[^,%s]+') do
                command[s]=word
                s=s+1
            end
            print(txt)
            print(command[1])
            local typ = command[1]
            local value = command[2]
            if developTest == 1 then
                print("juhu")
                goCheck(ws,5)
                ws.send("{develop:1}")
                ws.send("{gps:["..x..","..y..","..z.."]}")
            end
            if typ == 'rusz' then
                print("ruszam")
                ws.send(typ)
                os.setComputerLabel(imie.." - ruszam")
            elseif typ == "automat" then
                print("automatyczne kopanie")
                ws.send(typ)
                os.setComputerLabel(imie.." - kopie")
            elseif typ == "tunel" then
                print("kopię tunel")
                ws.send(typ)
                os.setComputerLabel(imie.." - kopie tunel")
            elseif typ == "wykonaj" then
                print("wykonuję polecenie")
                ws.send(typ)
                os.setComputerLabel(imie.." - wykonuje")
            elseif typ == "imie" then
                imie = value
                os.setComputerLabel(value)
                print("Moja nowe imie to: "..value)
            elseif typ == "gps" then
                os.setComputerLabel(imie.." - GPS")
                ws.send("{"..x..","..y..","..z.."}");
            elseif typ == "nic" then
                os.setComputerLabel(imie.." - wolny strzelec")
            end
        end

    end
    ws.close()
end

------------ Główna pętla --------------

while true do
    websockets()
    print("Ponowna próba łącza za 5s")
    sleep(5)
    print("No i git")
end