スレッド番号と点のidがリンクしてるの、普通の処理ならいいけどフラグ使った再帰(半逐次処理)ではワープ内の稼働が同期してないのでボロボロ。同depth毎にまとめてスレッド動かしてやりたい。 その場合はどのスレッドにどのノードを割り振るのかが問題。